Riunite in una casseruola la ricotta, il latte di mandorle, lo sciroppo di agave, la scorza di arancia e l'agar agar. Incidete la bacca di vaniglia per il lungo e, raschiando l'interno con un coltello, fate ricadere i semini nella pentola. Portate lentamente a ebollizione, sempre mescolando, levate subito dal fuoco e frullate il composto con un frullatore a immersione.